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關于“一種智能羽毛球發球機ZL201711141865.X”等9項中國發明專利專利權交易的公示

发布:2020年07月02日 17:32       作者:      来源:       点击:

學校擬一種智能羽毛球發球機ZL201711141865.X”等9項中國發明專利進行交易,現將有關事項公示如下:

序號

專利名稱

專利簡介

發明人

評估價格(萬元)

擬交易價格(萬元)

受讓單位

1

多指複合式夾持機械

ZL201410850382.7

專利內容爲一种多指複合式夾持機械爪,可以一次性抓取或释放多个抓取物,抓取物可以叠加为层状,提高了机械爪空间利用率,实现快速抓取和释放,抓取、释放可实现同步性,效率较高,操作方便。

駱德淵、張龍、徐源正、崔巍傑、劉家桐、張慧、何東流、王斐然、徐陽陽

24.42

24.42

四川新尚人工智能科技有限公司

2

一種層疊式掉球裝置及可攜帶多羽毛球的發球機構ZL201510334627.5

專利內容爲一種層疊式掉球裝置及可攜帶多羽毛球的發球機構,能够依次置放羽毛球或将羽毛球依次释放,结构简单,夹持释放方便;发球机构能够仿真人手持球拍击球动作,实现對羽毛球击打角度、速度和力量方面的调节,操作方便、调节灵敏、精度较高。

駱德淵、孫銳、王斐然、張龍、徐源正、唐慶、盧耀坤、張智鵬、楊甯

17.76

17.76

四川新尚人工智能科技有限公司

3

一種用于移動機器人的底盤系統ZL201510335250.5

專利內容爲一種用于移動機器人的底盤系統,在机器人需要刹车时,刹车装置上的橡胶块旋转并接触地面,能够有效实现對机器人的制动,该底盘系统能够实现快速响应和制动,精度较高,稳定性好。

駱德淵、孫銳、張丙可、李興龍、羅傑、林祥凱、黃宏烨

37.74

37.74

四川新尚人工智能科技有限公司

4

羽毛球機器人跟蹤人移動控制方法及系統ZL201510901374.5

專利內容爲一种羽毛球機器人跟蹤人移動控制方法及系統,系统包括:两个激光雷达,设置在羽毛球机器人本体上,用于分别实时扫描位于比赛场地外的人的位置,提高了羽毛球机器人在比赛场地上移动控制的可靠性。

駱德淵、孫銳、賈瑞興、任淵、李京航、胡喆、李建華、李興龍、楊甯、崔巍傑、何東流、劉家桐

11.1

11.10

四川新尚人工智能科技有限公司

5

羽毛球機器人及其全場定位方法ZL201510902666.0

專利內容爲一种羽毛球機器人及其全場定位方法,机器人包括:轨迹获取装置,用于获取空中羽毛球的移动轨迹,并将轨迹信息输出;控制装置,用于接收所述轨迹获取装置输出的所述轨迹信息,根据所述轨迹信息控制所述机器人在预定场地内向所述羽毛球移动方向运动;球拍控制装置,设置在所述机器人本体上,用于当所述控制装置控制所述机器人运动到所述羽毛球落点预定位置范围停止运动时,控制球拍在所述机器人本体上移动从而实现接球或发球。本发明可以实现羽毛球机器人在比赛场地的准确定位,从而实现精确的接球或发球。

駱德淵、孫銳、賈瑞興、任淵、胡喆、李京航、崔巍傑、何東流、李建華、李興龍、莊秋彬、劉家桐

33.3

33.30

四川新尚人工智能科技有限公司

6

一種移動物體回擊平台及回擊方法ZL201510334869.4

專利內容爲一種移動物體回擊平台及回擊方法,其中回击平台,包括设于移动平台上的支架,沿竖直方向旋转连接在支架上并且用于从竖直方向回击移动物体的纵向回球部件,沿横向旋转连接在支架上并且用于从横向回击移动物体的横向回球部件,以及主控系统,主控系统能够根据移动物体分别到纵向回球部件、横向回球部件的距离,控制离移动物体距离较近的纵向回球部件或横向回球部件进行回击。该回击平台包括纵向回球部件和横向回球部件,增大了對运动物体回击的空间范围,提高了移动物体回击的精度,而且能够选择不同的回击速度和击打角度,以满足实际需要,适用于如羽毛球、乒乓球、毽球、网球等之类的移动物体回击;回击方法响应迅速、简单可靠。

駱德淵、孫銳、徐陽陽、任淵、李建華、李京航、莊秋彬、張慧

33.30

33.30

四川新尚人工智能科技有限公司

7

一種羽毛球機器人相機以及車身到世界坐標系的標定方法ZL201510902715.0

專利內容爲一种羽毛球机器人相机标定方法,包括:使用标定板對相机的内参外参数进行标定,由于标定板的黑点等距等大小这种特殊构造,在图像中很容易识别出标定板的二维位置和标定板的方向信息;根据标定板上真实的黑点之间的物理距离,就可以通过这个對应关系建立起相机和真实世界的联系,建立内参数的方程;左右相机分别进行标定即可得到该相机的内参数,同时由于两个相机左右图像上對应同一块标定板,可以以此建立左右相机之间的對应关系,既外参数矩阵。

駱德淵、孫銳、胡喆、賈瑞興、任淵、崔巍傑、何東流、李建華、李興龍、劉家桐

19.98

19.98

四川新尚人工智能科技有限公司

8

一種移動物體位置跟蹤平台、跟蹤裝置及跟蹤方法

ZL201510334876.4

專利內容爲一種移動物體位置跟蹤平台、跟蹤裝置及跟蹤方法,其跟踪装置包括底盘,底盘上设有轮子,还包括:可旋转连接在底盘上并用于击打移动物体的击打部件、用于实现击打部件在底盘上纵向移动纵移部件、用于实现击打部件在底盘上横向移动横移部件、用于测量平台当前的位置坐标的码盘陀螺仪系统以及主控系统,用于控制平台移动到目标位置坐标。本发明所述跟踪装置能够实现大范围的快速移动,进行粗跟踪,再通过主控系统控制纵移部件或/和横移部件對击打部件进行精调,实现精确跟踪;该跟踪方法适用于如羽毛球、乒乓球、网球、毽球等移动物体跟踪与击打,能够增大机器人接球范围,保证了接球或击打精度,实现了高精度跟踪移动物体位置的功能。

駱德淵、孫銳、崔巍傑、何東流、賈瑞興、胡喆、劉家桐

28.84

28.86

四川新尚人工智能科技有限公司

9

一種智能羽毛球發球機ZL201711141865.X

專利內容爲種智能羽毛球發球機,涉及機械裝置技術領域,具體涉及一種可用于羽毛球自動發球的裝置。本發明通過電路控制機構的控制,在雲台機構、發球機構、送球機構及儲球機構的相互配合下,可以幹淨利落、迅速地將羽毛球發出,同時羽毛球的發球角度、發球方位及高度都可以靈活調節,並且改變了傳統以擺臂或撞擊等方式發球,使用整個裝置不僅可以大幅減小體積並簡化結構,同時安全性也得到極大的提高。

駱德淵、董繼波、葉翠蘭

15.54

15.54

四川新尚人工智能科技有限公司




合計

221.98

222


備注

交易形式:30%轉讓,70%作價入股

        公示期为2020年72日至2020年716日。

        在公示期内,如有异议,请以实名、书面形式向科研院反映。

        联系人:028-61830198  王老师


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